Gerenciamento de Projetos bom, barato e rápido: Dá para ser os três?

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A famosa restrição tripla do gerenciamento de projetos diz que devemos oferecer um serviço bom,  barato e rápido, em conformidade com os requisitos, dentro do prazo e custo previstos. Só que esse pessoal está dizendo que o prazo pode não ser curto e esse custo não ser barato. Será que é possível conciliar bom, rápido e barato em projetos?
O que você acha? Aceitam-se opiniões.